La tariffa ordinaria è di 1,00 € l'ora fuori le ZTL e di 1,20 € l'ora all'interno delle ZTL.

Valide ovunque, invece, le tariffe agevolate: 0,20 € per 15 minuti di sosta (sosta breve, per pagamenti effettuati soltanto da parcometro); 4,00 € per 8 ore continuative di sosta; 70,00 € per un mese solare.

Sono esentati dal pagamento della tariffa nelle strisce blu i residenti con permesso e le macchine elettriche, ibride, car sharing, oltre alle categorie previste per legge. Come esercitare il diritto alla sosta gratuita.

In alcune strade nell'ambito di alcune aree a strisce blu non residenziali vige la tariffa di prossimità (valida anche per i residenti e pensata per chi si reca al lavoro): 0,50 € prima ora, 0,50 € seconda ora, 2 € per 12 ore, 3 € per 16 ore.

La sosta è gratuita, inoltre, nelle  strisce bianche, regolamentata con disco orario per un massimo di 3 ore nei pressi dei principali ospedali e nelle zone tariffate della città, dove sono esentati dal limite orario solo i residenti titolari di permesso. 

Per l'elenco dettagliato delle zone con orari e tariffe consulta la pagina Atac sosta.